Kick-off project Replicate bij ErasmusMC Rotterdam
Op 1 september is het KIEM HighTech-project Replicate van start gegaan. Klein en gericht: bij ErasmusMC in Rotterdam kwamen Jan Benders (HAN University of Applied Sciences), Joep Selten (Ambyon) en Karenin van Grafthorst (ErasmusMC) bij elkaar voor de aftrap. NLrobotics is aangehaakt als consortiumpartner voor disseminatie.
Waarom dit project er moet zijn
De zorg kampt met een groeiend arbeidsmarkttekort. Automatisering van logistieke taken kan zorgprofessionals ontlasten, zodat zij zich kunnen richten op wat een robot niet kan: menselijk contact. Ambyon ontwikkelt daarvoor de mobiele zorgrobot Ambyon One, die in ErasmusMC al een eerste praktijktest achter de rug heeft.
Maar een robot die veilig en vlot tussen patiënten, bezoekers en zorgpersoneel moet manoeuvreren, moet dat gedrag eerst duizenden keren kunnen oefenen — en dat doe je niet alleen in een echt ziekenhuis. Replicate bouwt daarom aan een open-source workflow om ziekenhuisomgevingen fotorealistisch te virtualiseren, inclusief realistisch bewegingsgedrag van mensen. Met 3D Gaussian Splatting en motion capture-technologie wordt de praktijk nagebouwd in de simulatieomgeving CARLA, zodat robotgedrag veilig getest en verbeterd kan worden voordat het de vloer op gaat.
Het project bouwt voort op de resultaten van het eerdere KIEM-project CyberTest (Ambyon, Elkerliek ziekenhuis, HAN Automotive Research).
Het consortium
HAN University of Applied Sciences — penvoerder, verantwoordelijk voor sensor- en workflowonderzoek
Ambyon — inbreng robotontwikkeling, hardware en software, kritische gebruiksscenario's
ErasmusMC — praktijkomgeving en gebruiksscenario's vanuit de zorgpraktijk
NLrobotics — netwerk en disseminatie: nieuwsberichten en een workshop
Het project is gehonoreerd door Regieorgaan SIA (onderdeel van NWO) vanuit de regeling KIEM HighTech en loopt van 1 september 2026 tot en met 31 augustus 2027.
Wat volgt
De komende maanden werkt het consortium aan de eerste open-source 3DGS-workflow en een prototype sensorkit. Resultaten worden gedeeld via GitLab, een vakbladartikel en een NLrobotics-event. Wordt vervolgd.
Dit onderzoek is medegefinancierd door Regieorgaan SIA, onderdeel van de Nederlandse Organisatie voor Wetenschappelijk Onderzoek (NWO) en Holland High Tech.
Track tools and referenced files used in this task.